마음AI 로봇 모델, 미래 예측 더해 성공률 67%로 향상

마음AI가 자사 로봇 파운데이션 모델에 월드모델을 결합해 작업 성공률을 67.42%로 끌어올렸습니다. 기존 모델 대비 6.59%p 향상된 수치로, 글로벌 로봇 AI 벤치마크 RoboMME에서 자체 최고 기록을 경신했습니다. 연말까지 사람 수준인 90.50%에 도달하는 것을 목표로 하고 있습니다.

핵심 내용

• PonderPounce-WM 모델: 기존 PonderPounce 모델에 월드모델(미래 예측) 기술을 결합한 새 버전
• 미래 예측 방식: 로봇이 행동한 후 0.5초, 1초, 2초 뒤의 주변 환경 변화를 미리 예측하도록 설계
• 복합 작업 강화: 가려진 물체 위치 기억, 정해진 수량만큼만 작업하기 등 앞뒤 맥락을 기억해야 하는 작업에서 성능 개선
• 경량화 설계: 미래 장면 전체를 생성하는 대신 핵심 시각 특징만 예측해 연산 부담 감소, 실시간 비동기 제어에서도 67.44% 성공률 유지
• 산업 적용 계획: 제조·물류·농업·건설·국방 분야에 적용 추진 중이며, 연말께 구체적인 성과 공개 예정

써먹을 수 있는 점

• 로봇이 단순 반복 작업이 아닌 여러 단계의 복합 작업을 수행해야 하는 현장(제조, 물류 등)에서 활용 가능성을 확인할 수 있습니다.
• 미래 예측 기능을 통해 작업 중 상황 변화에 대응하는 로봇 시스템 설계 시 참고할 만한 접근법입니다.
• RoboMME 벤치마크를 통해 로봇 AI 모델의 실제 작업 성능을 객관적으로 평가하는 기준을 알 수 있습니다.
• 실시간 제어 환경에서도 높은 성능을 유지하려면 경량화된 예측 구조가 중요하다는 점을 확인할 수 있습니다.

로봇 자동화 현장에서 이런 복합 작업 수행 기술이 필요하신 분 계신가요?